演講時間：107年 4月12日(星期四)下午14:30~16:00

地點：機電大樓演講廳(工EN 2028)

姓名：江佩如 副教授
服務單位：中正大學機械工程學系
主要學歷：美國普度大學美國機械工程博士
主要經歷：民國104年8月迄今-中正大學機械系副教授
民國99年2月-民國104年8月-中正大學機械系助理教授
主要專長與研究領域：訊號處理、影像處理、文件加密
備註（特殊榮譽、會員、Editor等）：
*臺灣綜合大學系統年輕學者創新研發成果選拔優等獎(民國105年)
*中國機械工程學會優秀青年工程教授獎(民國105年)


演講題目：三維視覺影像方法與應用
摘要：電腦數值控制(CNC)工具機在加工前通常透過加工模擬系統來進行驗證，以避免碰撞與干涉等情況的發生，而為了確保加工模擬的正確性與精確度，模擬模型需要依據實際加工情況建立，但是模擬與實際加工情況若有所差異，如刀具型號、工件尺寸、夾具位置擺放錯誤等，均會造成模擬與實際情況無法完全匹配，此時將會導致加工失敗，造成成本與時間上的損失。因此為了檢查模擬與實際加工是否匹配，通常是透過技術人員反覆地確認每個物件的型號、尺寸、方向等相關參數，最後再透過試運行步驟來做最後測試，但是這些藉由人工確認的步驟，全取決於技術人員個人的經驗技術與主觀性，這不但耗時且容易出錯。目前國內外研究大多針對CNC 工具機模擬與實際情況進行驗證，且在銑刀刀具的量測上也有著相關方面的研究，但是對於非對稱型刀具的量測，其相關研究卻很少，且大多針對刀片的二維影像進行量測，擷取影像的時候需要將刀片從車刀上拆卸下來，使刀片輪廓面和CCD鏡頭的光軸垂直，以確保量測的準確度，過程繁瑣導致無法完成線上即時量測與辨識的目的。由於視覺系統廣泛應用在產業自動化上，且該系統能夠快速地進行非接觸量測，若能應用於工具機上，不但可大幅降低人工成本及提升檢驗的可靠度，對國內精密加工更有實值的助益。本演講將解說如何透過3D 立體視覺系統來量測非對稱型刀具尺寸，並將得到的型號規格與模擬的設置情況進行比對，以建立一套加工前的驗證系統，即時快速地驗證模擬與實際情況的差異來降低人為因素所造成的錯誤，使CNC 工具機具有智能錯誤偵測的功能。
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