◎ 研究計畫(I. Her)
專題研究計畫
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撓性機構設計 –可變剛度元件于撓性連桿機構設計上之應用 NSC 80-0401-E-110-07-
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六角形像素陣列在與機器視覺及電腦圖學相關之自動化技術上之發展與應用 NSC 81-0422-E-110-537-
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撓性機構設計 –撓性微動機構之研究與設計 NSC 81-0401-E-110-07-
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機構對平面微型加工技術適應性之研究 NSC 82-0401-E-110-044-
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六角形格子在機器視覺及電腦圖學相關之自動化技術上的應用(II) NSC 83-0422-E-110-001-
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六角形格子在電腦圖學及機器視覺相關之自動化技術上之應用(III) NSC 83-0422-E-110-004-
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撓性機構設計(IV)-撓性齒輪機構之構造設計及應用 NSC 84-2212-E-110-006-
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六角形格子在電腦圖學及機器視覺相關之自動化技術上之應用(III) NSC 84-2212-E-110-014-
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六角形格子在電腦圖學與視覺相關自動化技術上之應用(IV) NSC 85-2212-E-110-002-
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六角形格子在電腦圖學與視覺相關自動化技術上之應用(Ⅴ) NSC 86-2212-E-110-011-
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六角形格子在電腦圖學與視覺相關自動化技術上之應用(Ⅵ) NSC 87-2212-E-110-008-
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六角形格子在電腦圖學與視覺相關自動化技術上之應用(Ⅶ) NSC 88-2212-E-110-027-
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六角形格子在電腦圖學與視覺相關自動化技術上之應用(1/2) NSC 89-2212-E-110-021-
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六角形格子在電腦圖學與視覺相關自動化技術上之應用(2/2) NSC 89-2218-E-110-008-
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產學合作計畫-小型固態雷射之研發,NSC 88-2622-E-110-002
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三輥行形式雛形壓延試驗機之製作及其壓延製程之研究,NSC 89-2212-E-110-042
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輪椅驅動機構之創新設計,NSC 90-2213-E-110-053
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提升大學基礎教育計畫-工程課程之媒體網路化與實驗虛擬化,參與機電課程規劃,教育部
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研發功能性磁振造影腦活動圖譜術專用之力監測系統,共同主持,高雄榮民總醫院
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耦桿驅動連桿機構之研究(II), NSC 92-2212-E-110-005
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具平面運動接頭複重疊物件之辨認(1/2), NSC 93-2212-E-110-016-
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具平面運動接頭複重疊物件之辨認(2/2), NSC 94-2212-E-110-003-
- 仿生多足機器人:移動及抓握次系統之整合與協調, NSC 95-2221-E-110-035-MY3
