國 際

Phi-Kappa-Phi, USA, 1982.
The International Kinematicians Award, AMR( Applied Mechanisms and Robotics), USA, 1993-1995.
Associate editor, Journal of Applied Mechanisms and Robotics, USA, 1993 to date.
National Chairman, IFToMM( International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms) National Committee in Taipei, ROC, 1987- 1994.
The Alen S. Hall, Jr. Award, AMR( Applied Mechanisms and Robotics), USA, 1995
The Best Paper Award, AMR( Applied Mechanisms and Robotics), USA, 1995.
The Distinguished Leadership Award, ABI(The American Biographical Institute), USA, 1998.
World Who's Who Hall of Fame, IBC( International Biographical Centre ), UK, 1999.
Section Chairman of International Conferences :
(1). International Symposium o­n Design and Synthesis, Tokyo, Japan, 1984.
(2). The 1st National Conference o­n Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1989.
(3). ASME Conference o­n the Flexible Assembly System, Chicago, USA, 1990.
(4). The 8th World Congress o­n the Theory of Machines and Mechanisms, Prauge, Czechoslovakia, 1991.
(5). The 2nd National Conference o­n Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1991.
(6). The 3rd National Conference o­n Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1993.
(7). The 4th National Conference o­n Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1995.

國 內 ：
國 科 會 甲 種 研 究 獎 ： 73, 74, 75, 79, 85, 86, 87.
國 科 會 優 等 研 究 獎 ： 76, 77, 78, 80, 81, 82.
國 科 會 傑 出 研 究 獎 ： 83 -- 84.
中 國 機 械 工 程 學 會 七 十 九 年 年 會 論 文 獎 第 三 名 。
邀 請 專 題 演 講 ， 中 國 機 械 工 程 學 會第 十 屆 學 術 研 討 會 ， 新 竹 ， 八 十 三 年 。
中 國 機 械 工 程 學 刊 編 輯 ，七 十 七 年 起 。
中 國 力 學 刊 常 務 編 輯 ，七 十 六 年 起 。
中 國 工 程 學 刊 編 輯 ，七 十 八 年 起 。
考 試 院 七 十 九 年 特 種 考 試 典 試委 員 。
國 科 會 工 程 處 諮 議 委 員，七 十 七 年 至 八 十 五 年
國 科 會 工 程 處 機 械 固 力 暨 自 動 化 學 門 召 集 人， 八 十 三 年 至 八 十 六 年。
國 科 會 工 程 處 高 精 密 度 機 械 系 統 推 動 小 組 召 集 人 ， 八 十 四 年。
國 科 會 科 技 發 展 由 院 列 管 計 畫 評 審 委 員 ，八 十 一 年起。
國 科 會 工 程 處 工 程 科 技 推 展 中 心 審 議 委 員 ，八十三 年起。
行 政 院 八 十 三 年 表 揚 傑 出 科 學 與 技 術 人 才 自 然 科 學 與 工 程 組 審 查 小 組 委 員。
第 四 屆 國 家 發 明 獎 甄 選 複 審 委 員 ， 八 十 四 年。
教 育 部 八 十 五 年 度 大 專 教 師 與 業 界 合 作 研 發績 效 卓 著 獎 。
中 國 機 械 工 程 學 會 八 十 六 年 傑 出 工 程 教 授 獎 。
中 國 工 程 師 學 會 八 十 六 年 十 大 傑 出 工 程 教 授獎 。
登 錄 於 << 中 華 人 物 辭 海 >> ， 八 十 七 年。
考 試 院 八 十 八 年 特 種 考 試 典 試 委 員 。
登 錄 於 << 世 界 科 技 名 人 錄 >> ， 八 十 八 年。